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Ce chapitre de spécialité de mathématiques en classe de terminale générale aborde les notions de :
- produit scalaire (extension des notions vues dans le plan à l'espace)
- orthogonalité (entre deux droites, entre une droite et un plan démontrée à l'aide du produit scalaire)
- projection orthogonale dans l'espace (le projeté d'un point $A$ sur un plan est le point $H$ du plan tel que $\vec{AH}$ est orthogonal au plan)
- distance d'un point à un plan ou à une droite (on utilise pour cela la projection orthogonale du point sur le plan ou sur la droite).